蓝鲸智能——通用V-SLAM解决方案

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司(www.bwbot.org)成立于2015年，简称蓝鲸智能（BWBOT），在机器人领域有多年研究开发经验，蓝鲸智能凭借在机器人视觉导航领域的技术优势，先后获得深圳市创客资助、深创赛赛区三等奖、目前已经通过国家高新技术企业认定。

蓝鲸智能拥有机器人视觉导航（V-SLAM）方面完整、可靠的解决方案。蓝鲸智能致力于提供超高性价比的机器人自主移动系统，成功应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV和无人叉车等产品上。

杨乐（右二）接收CCTV采访

蓝鲸智能已经为数十家机器人相关企业提供了稳定可靠的解决方案。蓝鲸智能将助力更多需要自主移动解决方案的公司，推出更多智能、实用、安全、稳定的机器人产品，期待您的合作！

视觉导航技术属于一种尖端的机器人精准自主导航技术，是我司的核心技术。该系统外设只需要一个市场价格 200RMB 左右的普通的 RGB 摄像头。可满足机器人在室内外的高质量的导航定位需求。

摄像头采集机器人视野内图像，通过连续多帧图像中的特征点信息来计算机器人当前姿态，同时建立三维视觉导航地图。地图建立之后，通过对比当前图像的特征点与地图中的特征点，视觉导航系统可以持续快速输出机器人在地图中的实时位置。机器人路径规划模块根据这个实时位置信息控制机器人完成预设动作，从而实现机器人的自主无轨运动。

视觉导航的特点是定位精度高，环境适应性强，成本低等，我司的视觉导航系统在一万平米场地中定位误差在±2.5cm，成本是同样性能的解决方案的 1/4。

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。

单机交互界面

多机调度界面（TCS/WCS）

极端场景测试

蓝鲸智能已经为数十家机器人相关企业提供了稳定可靠的解决方案。成功应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV和无人叉车等产品上。蓝鲸智能将助力更多需要自主移动解决方案的公司，推出更多智能、实用、安全、稳定的机器人产品，期待您的合作！

知识产权

右二：杨乐；左三：张伟佳

公司CEO杨乐，吉林大学物理学院10级本科生；公司COO张伟佳，吉林大学物理学院08级本科生，2012年保送北京大学物理系，2015年加入蓝鲸智能；公司CTO谢福生，吉林大学物理学院08级本科生，2015年加入蓝鲸智能。

吉林大学深圳校友会物理分会秘书长孙伟 （98级）参观公司。

左起：杨乐  张伟佳 孙伟  谢福生

吉林大学物理学院书记孟文卓一行看望深圳部分校友。

右一为杨乐，右五为孟文卓

公司长期招聘物理、电子、计算机相关专业毕业生。